"Ere Cosmique, année 72. La guerre qui a déchiré la Terre et les PLANT pendant un an et demi s'est achevée après la bataille décisive de Jakin Due. Au terme des négociations, un traité de paix fut signé sur les lieux-même de la tragédie de Junius 7, cristallisant leur volonté d'instaurer la paix et la concorde.
Le monde semblait enfin avoir retrouvé le chemin de la paix."
Depuis le traité d'armistice consécutif à la bataille de Jakin Due, les prolifération des armes jugées trop puissantes a été endiguée. On trouve dans le lot des technologies comme le Mirage Colloïde, le Phase Shift, et les armes nucléaires (Genesis inclus). Ayant acquis une dimension mondiale depuis le sacrifice d'Uzumi Nara Athha, l'archipel d'Orb est devenu une puissance politique qui compte sur l'échiquier international, avec à sa tête Cagalli Yula Athha. Du côté des PLANT, c'est un certain Gilbert Durandal, généticien de formation sur la colonie Mendel, qui a été élu président du conseil suprême. L'Alliance Terrienne, quant à elle, semble être définitivement infestée par Blue Cosmos, et dirigée dans l'ombre par Lord Jibril, un aristocrate qui fait également partie du "Logos"...
15 juin CE71, Orb, bataille d'Onogoro. Alors que l'Alliance Terrienne mène une attaque sur la nation souveraine, une famille tente de fuir le combat qui fait rage. Sur la route du port, ils sont atteints par une "balle perdue" de l'affrontement des Gundam alliés et du Freedom de Kira Yamato. Seul le fils, Shinn Asuka [ci-contre], en réchappe.
Fin CE72, le président des PLANT Gilbert Durandal donne rendez-vous en secret à la représentante d'Orb Cagalli Yula Athha sur Armory 1. La jeune femme est venue en personne critiquer la course aux armements dans laquelle s'engage ZAFT, ce à quoi son interlocuteur répond que c'est parce que les conflits ne disparaîtront jamais que la force est une nécessité. A l'autre bout de la caserne, trois adolescents habillés en civiles s'y infiltrent et dérobent trois nouveaux Mobile Suit... Des Gundam ! Dès qu'ils lancent une attaque sur la base toute entière, le nouveau croiseur de ZAFT Minerva fait appel à son pilote principal. En attendant l'arrivée de la cavalerie, le garde du corps de Cagalli, "Alex Dino", décide de monter à bord d'un Zaku pour la défendre. Mais malgré ses talents, il ne sera sauvé de ses trois adversaires que par l'arrivée de l'Impulse Gundam, avec à son bord... Shinn Asuka.